ASR (Antriebs Schupf – Regelung) – veojõukontrollseade rataste blokeerumisvastase süsteemiga, mis ei lase neil kiirendust alustades libiseda. Kui suure pöördemomendi juures tehakse esi- või tagaratta tühikäigul pööre, käivitab ASR mootori juhtimissüsteemi ja vähendab mootori pöördemomenti.
Süsteemi tööpõhimõte
Saades ABS adapteritest informatsiooni veorataste ja ülejäänud rataste pöörlemise kiiruse kohta, võrdleb ASR juhtpaneel saadud signaale ja tekkinud erinevuste põhjal veorataste ja ülejäänud rataste kiiruste vahel hakkab mootoril tööle juhtimissüsteem, vähendades selle pöördemomenti. Algselt takistab ASR kütusesegu põletamise momenti mootori silindrites. Kui sellest ei piisa, hakkab ASR läbi mootori juhtpaneeli kontrollima kütuse sissepritsesüsteemi.
Olenevalt sellest, milline seos on seguklapi pedaali ja kütuse toiteseadme vahel (mehaaniline või elektrooniline), katkestab mootori juhtpaneel kas ühe kütusepihusti haaval ühenduse või muudab seguklapi avanemisnurka. Selle ajaga väheneb pöördemoment veoratastes optimaalse suuruseni ning siis nihkub auto kohalt või võtab kiiruse ka pukseerimata üles.